Город Люберцы известен с 1621 г. как деревня Либерицы. В 1623 г. упоминается как д. Либерицы. С 1632 г. село Люберцы.
Название по именам владельцев: Назар из календарного Назарий и Либер. От последнего имени образовалось Либеричи, затем Либерицы.
С 1705 г. принадлежало А.Д. Меньшикову, с середины VIII в. - принцу Карлу Петру Ульриху (будущему императору Петру III).
Со второй половины 19 в. дачная местность. Промышленное развитие Люберец связано со строительством (с 1897) завода паровых машин (с 1911 завод сельхозмашин, один из крупнейших в то время в Европе).
Получил статус города с 1925 г.
В 1984 году Москве были переданы западная часть Люберец (микрорайоны Жулебино и Ухтомский), рабочий поселок Косино, включая микрорайоны Кожухово и Новокосино, общей площадью 2 тыс. га. Граница со столицей прошла по люберецким улицам.