История края уходит в далекое прошлое. Около 1000 лет тому назад здесь поселились славяне племени вятичей.
Имя город унаследовал от дер. Озерок или Озерки, ставшей позднее село Озеры. Между р. Окой и городом находится много озер и озерков-стариц, откуда, очевидно, и произошло название населенного пункта.
В Озерском районе сохранилось немало следов заселения края вятичами на рубеже I и II тыс. н. э. Большие группы курганов (более 60) обнаружены по течению р. Смедвы и при ее впадении в Оку (Смедовские и Клишинские курганы) и по течению Оки.
В XII в. Озерский край оказался на границе земель, вошедших в состав Рязанского княжества. На правом берегу Оки в 6 км ниже территории, занимаемой ныне Озерами, был расположен город-крепость Ростиславль, основанный рязанскими князьями. Впервые он упомянут летописью под 1153 г. Позднее Ростиславль, был оборонительным пунктом против монголо-татарских набегов. В период создания Русского централизованного государства (вторая половина XV — начало ХVI в.) значение его как крепости падало.
Из ныне существующих селений Озерского района наиболее древнее – село Горы, центр волости, упоминавшейся еще в духовных грамотах московских князей начиная с XIV в. (в грамотах волость названа Горки). Многие местные селения упоминаются в писцовой книге Коломенского уезда 1578 г. - это дер. Каменка, дер. Холмы. Среди примыкавших к село Горы деревень названа и дер. Мавринское Озеро у Оки-реки, вероятно, будущая дер. Озерок.